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6月12日，主線科技（北京）股份有限公司（下稱“主線科技”）向港交所主板遞交上市申請，這已是其第二次遞表。就在前一天，主線科技首次遞交的招股書因滿6個月未完成聆訊而自動失效。
主線科技有濃厚的“清華基因”，公司創始人張天雷畢業于清華大學計算機系，是自動駕駛決策、規劃、控制與仿真專家，師從中國工程院院士李德毅。2017年，張天雷在北京創立主線科技，選擇了L4級自動駕駛卡車賽道，聚焦物流運輸場景。
主線科技身后站著一批產業資本。其中，科大訊飛旗下安徽科訊持股10.30%，蔚來資本通過湖北蔚線持股5.20%，博世集團通過博世上海持股2.60%。經過多輪融資，主線科技投后估值從天使輪的1.5億元一路攀升至B5輪的38.6億元。
受眾多產業資本支持的主線科技，財務狀況正處于收入增長、虧損收窄的階段。不過商用車自動駕駛商業化賽道上競爭者眾，主線科技的突圍之路還存在一些挑戰。
6月16日，針對主線科技此次上市的具體情況，經濟觀察報致函主線科技，對方回復稱，公司還在靜默期，暫不便接受采訪。
